(1) 廣東機械加工廠(chǎng)刀庫作為系統的定位軸來(lái)控制。在梯形圖中根據指令的 T碼進(jìn)行運算比較后輸出角 度和速度指令到刀庫伺服驅動(dòng)刀庫伺服電機。刀庫的容量、旋轉速度、加/減速時(shí)間等均可在系統參數中設定，此種方式不受外界因素影響定位準確、可靠但成本較高。

(2) 廣東機械加工廠(chǎng)刀庫由液壓馬達驅動(dòng)，有快/慢速之分，用接近開(kāi)關(guān)計數并定位。在梯形圖中比較系統存儲的當前刀號(主軸上的刀)和目標刀號(預選刀)并運算，再輸出旋轉指令，同時(shí)判斷按最短路徑旋轉到位。這種方式需要足夠的液壓動(dòng)力和電磁閥刀庫旋轉速度可通過(guò)節流閥調整。但使用一段時(shí)間后可能會(huì )因為油質(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運動(dòng)速度和準確性。一般用于不需頻繁換刀的大中型機床。

(3) 廣東機械加工廠(chǎng)刀庫由交流異步電動(dòng)機驅動(dòng)凸輪機構(馬氏機構)，用接近開(kāi)關(guān)計數，這種方式運行穩定，定位準確可靠一般與凸輪機械手配合使用，換刀速度快，定位準。