廣東機械加工廠(chǎng)從機械手本身的特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，可變程序機械手更適應產(chǎn)品類(lèi)型、設備更新、多品種小批量的要求，但是它的成本高，專(zhuān)用機械手價(jià)廉，但適用范圍又受到限制因此，對一些特殊用途的場(chǎng)合，就需要專(zhuān)門(mén)設計、專(zhuān)門(mén)加工，這樣就提高了產(chǎn)品成本。機械加工為了適應應用領(lǐng)域分門(mén)別類(lèi)的要求，可將機械手的結構設計成可以組合的形式 。組合式機械手是將一些通用部件根據作業(yè)的要求，選擇必要的能完成預定機能的單元部件，以機座為基礎進(jìn)行組合，配上與其相適應的控制部分，即成為能完成特殊要求的機械手。它可以簡(jiǎn)化結構，兼顧了使用上的專(zhuān)用性和設計上的通用性，更于標準化、系列化設計和組織專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，有利于提高機械手的質(zhì)量和降低造價(jià)，是一種有發(fā)展前途的機械手。

研制具有“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”的所謂“智能機器人”

廣東機械加工廠(chǎng)對于需要人工進(jìn)行靈活操作及需要進(jìn)行人工判斷的場(chǎng)合，工業(yè)機械手很難代替人的勞動(dòng)。如在工作過(guò)程中出現事故、障礙和情況變化等，機械手不能自動(dòng)分辨糾正，而只能停機，待人們排除意外事故后才能繼續工作。因此，人們對機械手提出了更高的要求，希望使其具有“視覺(jué)”、“觸覺(jué)”等功能，使之對物體進(jìn)行判斷、選擇，能連續調節以適應變化的條件，并能進(jìn)行“手——眼”協(xié)調動(dòng)作。這就需要一個(gè)能處理大量信息的計算機，要求人與機器“對話(huà)”進(jìn)行信息交流。 這種帶“視覺(jué)”、“觸覺(jué)”反饋的，由計算機控制的，具有人的部分“智能”的機械裝置稱(chēng)為“智能機器人”。所謂“智能”是包括：識別、學(xué)習、記憶、分析判斷的功能。而識別功能是通過(guò)“視覺(jué)”、“觸覺(jué)”和“聽(tīng)覺(jué)”等感覺(jué)“器官”認識對象的。

具有感覺(jué)功能的機器人，其工作性能是比較完善的，能夠準確地夾持任意方位的物體，判斷物體重量，越過(guò)障礙物進(jìn)行工作，自動(dòng)測出夾緊力大小，并能自動(dòng)調節，適用于從事復雜、精密的操作，如裝配作業(yè)，它具有一定的發(fā)展前途。

機械加工智能機器人是一種新興的技術(shù)，對它的研究將涉及到電子技術(shù)、控制論、通訊技術(shù)、電視技術(shù)、空間結構和仿生機械學(xué)科。它是當代自動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)新興的領(lǐng)域。隨著(zhù)科學(xué)及的發(fā)展，智能機器人將會(huì )代替人做更多的工作。